很長一段時間，人形機器人給大眾的印象，停留在發佈會翻跟頭、實驗室演示。真正的工業落地，始終繞不開兩個硬門檻：長時間持續作業、以及可以和人類工人並肩幹活，不需要厚厚的安全圍欄做隔離。 海外人形機器人企業 Agility 最新公開 Digit V5 的關鍵進展，實現每日最高 20 小時工廠作業，支援無安全圍欄人機協同，這件事對於人形機器人有特殊意義。 一、兩個硬核突破：20 小時連續作業 + 取消安全圍欄 傳統工業機械臂，必須鎖在圍欄裡面。一旦人員闖入，會存在巨大安全風險。而過去絕大多數人形機器人，就算進入工廠測試，依舊需要劃定隔離區域，不能和工人混線工作。